水下无人航行器（UUV）可以分为自主水下航行器（AUV）与遥控水下航行器（ROV），本文把ROV、AUV等水下无人反潜平台都等同于UUV。水下无人反潜平台不惧怕恶劣的水文气象环境和各种潜在的危险，具备持久的续航力，可以隐蔽地侦察、搜集水中的各种情报，未来甚至可以完全取代载人潜艇和侦察舰船，是未来水下战争毫无争议的“侦察兵”。近年来，水下无人反潜平台已逐渐成为继水面舰艇和潜艇之后第三种海上作战力量。本文对水下无人反潜平台的发展及应用进行了综合性的介绍。

1.水下无人反潜平台的发展

1.1 水下无人反潜平台的发展历程

美国海军一直在水下无人反潜平台研究领域处于世界前列。

早在1994年，美国就率先发布了UUV项目计划，在计划中系统阐述了美国海军对UUV的需求。在2000和2004年，美国两次发布了UUV主计划，并在2004年第2版主计划中首次提出了美军水下无人反潜平台传统使命任务为情报/监视/侦察、反水雷、反潜战、探测与识别、海洋调查、通信和导航网络节点、载荷输送、信息战以及时敏目标打击的概念。而且每4年就要对水下无人航行器发展规划进行更新。

2016年，美军在《水下战科学与技术目标》中提出，为了更高效、更隐蔽地进行水下作战，有必要使用无人自主系统来执行各种任务，从而保持其水下战场的主导地位。同年发布的《2025年自主潜航器需求》中又对水下无人反潜平台提出了海床战、反AUV战、电磁策略战、欺骗等新的任务。

1.2 水下无人反潜平台的发展特点

2011年，美国海军研究局推出了大直径无人潜航器（LDUUV）创新海军原型技术研发计划，该计划的关键目标是：加强无人潜航器的能量密度至原先的5～10倍、构建自主性、开放式、模块化体系结构、能够具有远程执行任务，在开阔海洋/越过地平线作战。其中，其自主性研发计划分为两个阶段：第一阶段，LDUUV 自主硬件和软件在良好的濒海环境下，续航时间达到30d。第二阶段，LDUUV自主硬件和软件，在没有人员交互的特殊区域，可以持续工作70多d。除了具备传统UUV的任务职能外，LDUUV还能使用搭载的各类武器装备智能化攻击或部署在美军水面舰艇和潜艇上自主协同攻击。

由此可见，水下无人反潜平台的发展主要呈现以下几个特点。

（1）通用化。2000年以前的水下无人反潜平台任务单一，主要针对某个特定任务，属于专用型。到21世纪，水下无人反潜平台任务多样，要承担多种不同的任务，大多为通用型，例如冰岛的“潜鸟”无人自主潜水器就采用了模块化设计，在其极限潜深可更换任务模块。

（2）系列化。各国在水下无人反潜平台的发展上都很注重继承、发展和创新。根据不同任务需求和技术发展趋势，以及本国工业基础、科学技术水平和实际国情，吸收先进技术，研发本国系列化产品。

（3）自主化。自主性也是水下无人反潜平台的主要研究领域之一，水下无人反潜平台的自主性复杂程度远高于其他无人系统，因为水下通信是目前科技领域的一个难题，所以水下无人反潜平台在某些情况下实现通信非常困难。

2.水下无人反潜平台的应用

近年来水下作战一直是各国研究的重点，水下无人反潜平台的集群作战很有可能出现在战场上。面向反潜方面的作战应用，很多国家都在发展具备分布式水下探测能力的中小型无人器材或水下预置设备，主要军事强国还在积极研发具备察打一体化水下作战能力的大型无人平台，相应的智能化组网、通信保障与指挥控制技术也处于不断研发和测试中。从作战领域看，水下无人反潜平台任务领域将由保障转为作战，逐步发展到任务全领域、作战全过程。从作战主体看，有人装备逐渐从战争前端后移，无人平台开始由有人装备的补充、辅助向平等伙伴转变，成为影响局势的重要作战力量。其作战样式主要包括：

（1）协同感知行动。水下无人反潜平台集群利用传感设备，依照任务分工、编成部署，使其发挥优势、相互配合，完成各种条件下对目标的探测定位和水文环境的感知，为作战提供各种情报。

（2）协同干扰行动。水下无人反潜平台集群利用干扰设备，通过协同航线、节点和干扰信号，干扰敌方水下武器覆盖区，破坏其水下定位、通信网络，为我方作战力量创造条件。

（3）协同诱骗行动。水下无人反潜平台集群利用诱饵设备，欺骗对手的探测系统，诱骗敌方攻击错误目标、使其消耗武器弹药，为其他作战力量行动提供便利。

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